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Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
Research-on-Stepper-Motor-Control
- 本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机（PC 机）、下位机（单片机）及步进电机三部分组成，上下位机通过串口交互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明， 设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit
SVPWM
- 伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
Practice
- 与PLC进行串口通信，用于修改步进电机运动位置-Serial communication with PLC, used to modify the stepper motor motion position
StepController
- 使用独立串口类（非串口控件）开发的应用于步进电机控制器的应用界面-interface for step motor controller, developed by exclusive SerialPort class in MFC
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中(A3972 type serial controller produced by Allegro is microstepping motor driver dedicated circuit. A A3972 with a simp
基于labview的步进电机控制系统设计_范志华
- 本文以虚拟仪器技术为理论基础，应用labVIEW 软件替代硬件电路的方式，实现了步进电机控制系统的设计。 本文详细介绍了利用485 串口进行通信，采用labview 编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软 件交互界面和良好的实时性，可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过 程的自动化和智能化水平，为步进电机在控制领域的应用，提供了一种简便易行的方法。